Blog Bahasa Indonesien UNJ Nama. Pandapotan Tarida TNIM. 5223 08 4052 TTL. Jakarta, 12. Oktober 1990 E-Mail. pandapotan. taridagmail Tentang Saya: Saya adalah Mahasiswa Yang lahir di Jakarta Saya tinggal di Daerah Cakung jakarta timur .. salam kenal. Nama Ryan Hidayatullah NIM. 5223 08 4010 TTL. Jakarta, 16. Juni 1990 E-Mail. Ryanljhymail Alamat. Saya tinggal dimalaka 2 celincing JAK-UT. Salam kenal ya. Nama Diego guliando NIM. 5223084003 TTL. Jakarta 25 juni 1988 E-Mail. Diegogulliandorocketmail Tentang Saya: Saya adalah manusia yang terahir von jakarta sagena tinggal di komplek pln klender jakarta timur salam kenal. Jurnal Ryan Hidayatullah Sistem Perendaman Kayu Berbasis PLC Alumni Universitas Negeri Jakarta Programm Studi Diplom III Teknik Elektronika Mahasiswa Universitas Negeri Jakarta Programm Studi Diplom III Teknik Elektronika PLC adalah singkatan Dari Programmable Logic Controller, PLC dimana digunakan sebagai sistem pengendali. SPS mengendalikan sistem pengontrolan alat perendaman kayu. PLC beserja berdasarkan Sensor diantaranya, Infrarot dan foto dioda. Penggunaan alat SPS ini didukung oleh penggunaan Tangan Roboter als Pemrograman untuk menjalakannya. Kata kunci: PLC, Cara Kerja PLC, Keluaran SPS, Sensor PLC, Penggunaan Alat Dalam Ära globalisasi ini salah satu peralatan kontrol otomatis Yang saat ini banyak digunakan dalam bidang Industri adalah PLC (Programmable Logic Controller). Salah satan contohnya adalah pada sistem alat perendaman kayu. Dimana Pada Perendaman Kayu Ini Digunakan Larutan Pengawet secara otomatis tanpa Membrane Banyak Pekerja. Produk 8211 produk Yang dihasilkan oleh Industri besar saat ini sudah menggunakan sistem otomatisasi tetapi sistem tersebut masih ada kekurangan, tentunya dalam berbagai macam faktor. Diantaranya adalah mahalnya alat dan suku cadang, serta keterbatasan stok barang dipasaran lokal. Maka dari esu industri kecil dan menengah masih banyak yang menggunakan tenaga manusia. Selain esu manusia memiliki keterbatasan-keterbatasan dalamberbagai hal diantaranya adalah. kecepatan produksi, kekurang telitian dalam bekerja dan hal Yang Penting untuk dicermati yaitu kualitas dan kuantitas barang produksi Yang dihasilkan. Dengan pemikiran tersebut maka sistem ini menggunakan sistem otomatis PLC (programmierbare Logiksteuerung). Dari pernyataan diatas maka dapat diambil idnetifikasi yaitu bagaimanakah cara kerja Dari rangkaian perendaman kayu otomatis dengan menggunakan PLC dan bagaimanakah cara membuat Programm alat tersebut. Alat in der idapat bermanfaat bagi masyarakat, diataranya adalah. 1. Dalam bidang industri terutama industri perkayuan, 2. Sebagai bahan kajian untuk penelitian selanjutnya. II. Cara Kerja PLC 2.1 PLC (Programmable Logic Controller) PLC (Programmable Logic Controller) yaitu kendali kogika terprogram Yang merupakan Suatu piranti elektronik Yang dirancang untuk dapat beroperasi Secara digital dengan menggunakan memori sebagai Medien penyimpanan instruksi-instruksi interne untuk menjalankan fungsi-fungsi logika, seperti Fungsi pencacah, fungsi urutan proses, fungsi pewaktu, fungsi aritmatika, dan fungsi lainnya dengan cara memprogrammnya. Setelah programm-programm dibuat kemudian dimasukkan ke alam PLC melalui programer monitor. Pembuatan-Programm dapat digunakan komputer sehingga dapat mempercepat hasil pekerjaan. Fungsi gelegen PLC dapat dipergunakan untuk memonitor jalannya proses pengendalian Yang Sedang berlangsung, sehingga dapat dengan mudah dikenali urutan kerjanya dalam proses pengendalian Yang Sedang terjadi Pada saat itu. PLC pertama kali digunakan sekitar pada tahun 1980-ein untuk menggantikan peralatan konvual yang begitu banyak. Perkembangan PLC saat ini terus mengalami perkembangan sehingga bentuk dän ukurannya semakin kecil. Saat ini terdapat PLC yang dapat dimasukkan ke dalam saku karena bentuk dari ukuranny semakin kecil. Hal ini sebaban kotak rokok. Sie haben keine Berechtigung zur Stellungnahme. Harga PLC pada tahun 1980 masih terhitung mahal, namun berbeda dengan sekarang selain mudah ditemukan dengan harga yang verwandten murah. Perusahaan komputer DATENBLATT PLC menjadi Erzeugung terbesar yang terjual pada saat itu. (CPU-Prozessor), Speicher (RAM dan ROM), Programmierer-Monitor, dan Modul IO (Eingang). 2.2 Beberapa kelebihan als kekurangan PLC adalah sebagai Berikut. 2. Deteksi dan koreksi kesalahan Lebih mudah 3. Harga relatif murah Mahasiswa Universitas Negeri Jakarta Programm Studi Diplom III Teknik Elektronika Pandapotan Tarida Tua Mahasiswa Universitas Negeri Jakarta Programm Studi Diplom III Teknik Elektronika 8220Robot Pendeteksi logam berbasis Personal Computer8221 berfungi untuk mendeteksi adanya unsur logam atau bom pada sebuah Lokasi atau obyek dengan cara mendekat Roboter dengan obyek tersebut yang disimulasikan sebagai bom. setelah Roboter mendeteksi adanya logam maka Roboter menginformasikannya pada Betreiber dengan tampilan 8220Warning8221 di Computer. Kata kunci: Port Paralel, Personal Computer (PC), Visual Basic 6.0-Treiber Seiring perkembangan zaman dan majunya teknologi Sekarang ini, membuat Perusahan - Perusahan Industrie menghasilkan produk - produk Yang Semakin produktif dan efisien sehingga memanjakan Manusia untuk tidak melakukan sesuatu dengan tangannya tetapi Dengan alat atau produkt biasanya merujuk pada otomatisasi sistem steuerung, tanpa harus bersusah payah. Oleh karena esu semakin mudahnya aktifitas manusia apabila dijalankan oleh Roboter, sehingga ketenangan hidup dan kebahagiaan akan terwujud. Namun Sekarang ini, karena begitu banyaknya aksiaksi masa, kerusuhan dan Terror bom Yang terjadi, maka oleh karena itu dibutuhkannya System Datenschutz und Sicherheit Yang bertaraf dan Internasional berkualitas. Dengan dasar pemikiran diatas, penulis bermaksud ingin memadukan Kedua unsur ini, yaitu teknologi Canggih dengan System Datenschutz und Sicherheit Yang sedikit banyak bisa membantu mengurangi resiko kecelakaan Yang terjadi Pada Manusia. Dengan merealisasikan hal tersebut kita mencoba untuk membuat miniatur Roboter dengan Nama 8220Robot Pendeteksi Logam Berbasis PC8221 dengan fungsi untuk mendeteksi ada tidaknya bom dalam Suatu Lokasi, tanpa Harus mendekati atau memegangnya, karena alat ini dikendalikan dengan menggunakan sistem Steuerung Dari PC (Personal Computer) melalui bahasa Assembler. Dari unsur Logam Yang ada dibom maka alat ini akan mendeteksi dan Mitglied informasi kepada Bediener dengan Mitglied tampilan 8220 WARNING 8221 di Computer. Dari pembuatan alat ini semoga bermanfaat bagi orang gelegen khususnya dinas Datenschutz und Sicherheit dan sebagainya: Meminimalisasi kemungkinan bahaya Yang terjadi Pada petugas apabila kemungkinan bom Yang terdeteksi meledak. Memaksimalkan dari segi keamanan pada lokasi yang rawan terror seperti stasiun, bandara, dan lain-lain. Komputer tersusun dari berbagai komponen pendukung yang dikelompokan menjadi piranti Eingang, prososor, Ausgang, dan Speicher. Piranti ini terhubung satu sama lain, sehingga membentuk sebuah System-Computer. Secara Sederhana sebuah Systemcomputer dapat siringkas dalam Diagramm seperti dibawah ini: Memori intern, Yang terdiri Dari RAM (Random Acces Memory) Yang dapat Membaca dan Menulis, dan ROM (Read Only Memory) Yang hanya dapat membaca saja. Berfungsi untuk menyimpan dataprogram dan informasi. Memori externe, berfungsi untuk menyimpan dataprogram als infor masi yang terletak diluar Computer. Fungsi parallelen Anschluss adalah mengkomunnikasikan Computer dengan Drucker (itupun Punktmatrix). Atau saluran yang menghubungkan mikro prosesor dengan peralatan luar. Dan Cara kerja Paralel Hafen ini adalah mengirim informasi yang disimpan oleh Computer dalam satu byte serentak atau parallel. Dari Daten tersebut diatas jelas bahwa Registrierungsstatus hanya memakai 5 bit dari 8 bit yang ada, dan register steuerung hanya menggunakan 4 bit dari 8 bit. Sedangkan Register Daten memakai seluruh Dari Daten 8 Bit. Registerdaten. Registrieren ini untuk mengeluarkan (menulis, write) data. Pada bitdirektional, registrieren ini juga digunakan untuk memasukan (Memba, lesen) dari data luar. Registerdaten dari sinyal data yaitu D0-D7. Registrierungsstatus. Adalah Hafen nur Yang. Dalam proses jabat tangan, Register Status digunakan untuk mengecek Status Drucker manakala Computer akan mengeluarkan Daten melalui Hafen parallel, Register-Status terdiri dari sinyal-sinyal. Beschäftigt, ACK, Papier heraus, Sekect innen, Störung, dan IRQ. Registrieren Kontrolle, mulanya Register ini adalah nur lesen, karena digunakabn untuk mengirim sinyal pemberi tahuan ke Drucker seperti inisial, auto linefieed, dsb. Namun demikian Register ini dapat juga digunakan sebagai Eingang (lesen). Registersteuerung terdiri dari sinyal-sinyal: Enable bidirektional, IRQ aktivieren, VIA, ACK, Drucker auswählen, Inisial Printer (Reset), Auto Linefeed, Strobe. Tabelle. Fungsi Stift konektor DB-25 dän Cencronik A. Rancangan Pembuatan Alat Perancangan pembuatan alat ini dilakukan menjadi tiga tahapan. Tahap awal, menengah, dan akhir. Tahap awal adalah dengan dilakukannya pengumpulan Daten dan komponen-komponen yang dibutuhkan dalam pembuatan alat ini. Kemudian perancangan mekanik seperti pembenbtukan vorbildlicher dengan bahan dasar akrilik. Tahap kedua adalah pembuatan pflanzen elektroniknya secara menyeluruh dari elektronik einheit untuk mobilk atau alatnya sampai pada rangkaian transmitte pada boxnya. Setelah pembuatan elektroniknya selesai kemudian Wairing von akan dilakukan, Wairing von adalah penggabungan elektronik dan mekanik von secara menyeluruh. Tahap akhir adalah pembuatan programmieren dan tampilan pada computer dengan bahasa pemrograman Visual Basic 6.0. Secara Garis besar System kerja ialat ini dapat dilihat Pada Diagramm Blok dibawah ini: Pada Box Pemancar Pada Roboter Gambar Blok Diagramm Roboter Pendeteksi Logam Berbasis PC Kendali utama Yang terlihat Pada gambar diatas memakai bahasa pemrograman Visual Basic 6.0 dengan Schnittstelle DB-25. Alat ini menggunakan empat Ausgang yaitu D0, D1, D2, D3 dan satu Eingang S3 Eingang Dari Daten tersebut dikirim oleh Sender dan diterima oleh receifer untuk menggerakan Kedua Motor, sedangkan Eingang berasal Dari Detektor logam Yang dimasukkan ke S3 sebagai Eingang. B. Pelaksanaan Pembuatan Alat 1. Pembuatan Mekanik Pada Roboter pendeteksi logam ini, dalam membuat bagian mekanik dibagi Menjadi 2 bagian, yang pertama yaitu bagian Box pemancar Yang fungsinya adalah sebagai Schnittstelle langsung Dari Computer ke Roboter itu sendiri. Dan untuk keduanya adalah bagian mekanik Roboter, untuk Desain mekanik Roboter berbentuk piramida Yang tersusun atas 5 buah akrilik Yang disusun bertingkat Yang Semakin keatas Semakin mengecil. Pada bagian depan terdapat pengaitjepitan Tempat meletakan rangkaian Metalldetektor, dan untuk lapisan paling bawah dipergunakan untuk Tempat meletakkan aki Kering, sebagai sumber tegangan dan lapisan Kedua aklirik diletakanya Motor dc Yang Telah dipasangkan roda sebagai penggerak Motor Yang dengan rangkaian Antriebsmotor dc dihubungkan. Dan pada lapisan ke tiga aklirik diletakkan rangkasischen Sender dan receifer. Dan lapisan ke empat aklirik untuk meletakkan rangkaian Fahrer sinyal masukan dan Fahrer sinyal keluaran sebagai pengubah data dari transmitter dan receifer. Juga sebelah kiri dan kanan Roboter terdapat Antenne sebagai penangkap sinyal pembawa dan penerima dari Computer. 2. Pembuatan Rangkaian Treiber Motor Dc Pembuatan rangakian Treiber ini dimulai Dari me - Layout rangkaian, dibuat jalur - jalurnya, dan kemudian di Transfer ke PCB menggunakan rugos atau spidol permanen, setelah Di - Layout di PBC maka dihilangkan sisa-sisa Tembaga PBC dicuci dengan Feri clorit. Setelah hilang sisa-sisa tembaga maka bekas spidol atau rugos yang di PBC dihilangkan dengan tiner. Proses ini dinamakan dengan proses pengecingan. Apabila sudah terlihat bentuk Layout - an, selanjutnya pengeboran, yang diaksudkan membuat Lubang kecil di PBC sehingga bisa dipasangkan Kaki-Kaki komponen, selanjutnya dilakukan penyolderan di bagian Kaki-Kaki di setiap komponen. Tahap terakhir adalah pengujian rangkaian Fahrer Motor DC dengan diberikanya suplay listrik dan Daten, apabila sesuai yang diharapkan kemudian dipasangkan ke mekanik. Rangkaian Fahrer Motor DC Pada Roboter ini, kami menggunakan Fahrer Motor DC dengan menggunakan IC L293D yang merupakan IC yang mamou menghasilkan arus dengan dua arah. IC ini memiliki tegangan Eingang yang tinggi yaitu antara 4,5 Volt 8211 36 Volt sehingga banyak dipergunakan untuk pembalik putaran motor atau untuk menjalankan dua buah motor secara berganisch. Gambar dibawah ini adalah rangkaian yang dipergunakan untuk menjalankan motor kanan dan kiri pada 8220Robot Püchtksi Logam berbasis PC8221. VCC 1 adalah tegangan Eingang untuk keluaran pada kaki 3, 6, 11, 14 Yang Akan bekerja setelah diberikan Daten masukan Dari Pin kaki 2, 7, 10 Dan 15. VCC 2 adalah tegangan referensi bekerjanya IC tersebut. Tegelan ini hanya sebesar 5 Volt DC. Untuk lebih jelasnya dapat Dilihat pada lampiran. 3. Pembuatan Rangkaian Fahrer Relais (Penggerak Saklar). Rangkaian Treiber Relais sebenarnya merupakan modifikasi Dari Fernbedienung dengan menggabungkan Kedua rangkaian tersebut dimana Ausgang Dari rangkaian Fahrer ini yaitu saklar yang akan menggabungkan Gerakan Dari Fernbedienung untuk pergerakan Motor maju, mundur, Belok kanan, ataupun Belok Kiri. Prisip kerja Dari rangkaian ini Pada dasarnya sama seperti pergerak Relais Pada umumnya yaitu apabila Relais sudah mendapatkan tegangan referensi maka Relais SIAP bekerja, tetapi Transistor belum bekerja karena belum ada tegangan Basis. Setelah Transistor mendapatkan tegangan Basis maka Transistor sebagai Skalar berfungsi untuk membuka arus kolektor ke emitor maka tegangan Dari Vcc Akan mengalir ke negatif, kemudian lilitan Relais Akan bekerja Dari keadaan normaly close (NC) ke normaly offen (NO). Dalam keadaan ini berarti Relais menyatukan saklar pada Fernbedienung. Transmitter adalah rangkaian Audiosteuerung untuk mentransmisikan sinyal gelombang dengan frekuansi yang dipakai pada roboter ini yaitu 27 MHz untuk sinyal keluaran dan 49 MHz untuk sinyal masukan pada roboter. Pada übermittler terdapat pergeseran posisi pada auswahl sehingga akan menghasilkan frekuensi dan pergeseran gelombang untuk setiap gerakan. Sinyal gelombang pembawa dari Sender Kemudia ditangkap oleh rangkian Empfänger dengan frekuensi yang sama yaitu 27 MHz dan 49 MHz. Pada alat ini sinyal keluaran Yang ditangkap Dari transmisikan berbeda-beda, kemudian masing - Masing masuk kerangkaian Antriebsmotor DC untuk mengaktifkan Motor DC Pada Roboter (roda kanan dan kiri) 4 Pembuatan Rangkaian Detektor Logam Pembuatan rangkaian detektor logam dimulai Dari pembuatan Layout Yang disesuaikan dengan rangkaian itu sendiri dengan Jalur dan ukuran yang sesuai dengan komponen-komponen yang diperlukan, kemudian di Transfer ke PBC dengan menggunakan rugos atau spidol permanent, setelah itu dilakukannya pengecingan yaitu peleburanmenghilangkan sisa-sisa Tembaga PBC dengan larutan fery clorit sehingga yang tertinggal hanya layoutan yang di Rugos saja. Kemudian dibersihkanya sisa rugosnya dengan Tiner, apabila sudah bersih dilakukanya pengeboran dengan tujuan untuk membuat Lubang untuk meletakanya Kaki-Kaki komponen, apabila sudah dilakukan, maka tahap berikutnya adalah tahap penyolderan, yaitu disoldernya Kaki-Kaki komponen dengan timah sampai Kering, apabila sudah dilakukan tahap Beenden yaitu pengetesan rangkaian pendeteksi logam. Kegunaan Detektor Logan Pada Roboter ini yaitu Mitgliedschaft sinyal masukan ke komputer untuk keluarannya berupa tampilan pada Schichtmonitor komputer berupa kata 8220WARNING8221. Prinsip kerja Dari rangkaian ini yaitu apabila lilitan mendekati logam maka führte Akan menyala, hal itu disebabkan karena lilitan Yang mendekati logam terinduksi Yang menyebabkan adanya tegangan Pada lilitan tersebut. Arus Yang melewati lilitan ini masuk menuju Kaki Basis TR 1 dan arus Dari Kaki kolektor menuju ke emitor TR 1. Untuk mengatur sejauh mana jarak logam dapat terdeteksi maka potensio diatur sesuai kebutuhan ukuran. R3 dan R4 pada rangkaian ini berfungsi sebagai pembagi tegangan yang akan masuk ke kaki Basis TR 1 dan TR2. Dioda zener pada rangkaian ini berfungsi sebagai penstabil tegangan. Karena arus masuk ke Basis TR 1 maka TR 2 tidak bekerja sehingga arus di R5 masuk ke Kaki Basis TR3 maka arus Yang mengalir Dari kolektor TR3 masuk ke Basis TR4 Yang menyebabkan arus Dari positif Bias ke negatif melewati sehingga führte führte menyala. TR3 und TR4 dikopel dengan pasangan Darlington. Sedangkan apabila detektor logam ini tidak terkena logam maka tidak ada arus yang melewati Basis TR2 sehingga arus di R5 langsung menuju kaki emitor TR2, hal ini menyebabkan TR3 und TR4 tetap dalm keadaan terbuka. Geführter tidak menyala dikarenakan tidak ada arus yang mengalir dari positif ke negativ. C. Cara Kerja Alat Secara keseluruhan rangkaian aplikasi alat Roboter ini terdiri dari beberapa bagian yaitu sebuah rangkaian Metalldetektor, rangkaian Fahrer Motor, Sender dan receifer dari rangkaian Fernbedienung. Pada parallelen Anschluss kita hanya menggunakan 4 (Empat) Pin-Ausgang. Hal ini disesuaikan dengan fernbedienung yang hanya mempunyai 4 (empat) kondisigerakan. Saat ditekan maju atau mundurnya tampilan VB di PC, komputer Akan mengeluarkan Daten sesuai dengan kondisi Fernbedienung yaitu maju atau mundur Yang kemudian Akan di dikirim ke Roboter melalui receifer Yang Akan memasukan Daten ke Treiberrelais sehingga roda bergerak sesuai keinginan Betreiber übertragen. Pada rangkaian Metall detektor logamtersentuh atau mendekati unsur logam, maka Metall detektor Akan memberikan logika hoch Pada Sender Yang Akan dikirim ke receifer Yang ada di Box untuk mengaktifkan Treiberrelais Yang Akan bekerja dan memberikan logika 0 Pada S3 (Status 3) Pada parallele Schnittstelle sehingga Akan Muncul tampilan 8220WARNING8221 sebagai tanda adanya unsur logam. D. Pembuatan-Programm Visual Basic 6.0 Proses Pembuatan-Programm Visual Basic 6.0 terbagi menjadi tiga yaitu. Proses inisialisasi Hafen in dan Port aus Proses Port aus (pengeluaran Daten) Proses Port in (masukan Eingang) Inisialisasi merupakan bagian Dari Programm Yang berfungsi untuk melakukan persiapan penggunaan Port-Port-yang akan dipakai Pada Port parallel baik sebagai masukan maupun sebagai keluaran. Dibawah ini merupakan potongan dari programm utama untuk di inisialisasi. Private Declare Function Out32 Lib 8220inpout32.dll8221 (ByVal Portaddress As Integer, ByVal PORTDATA As Integer) As Integer Private Declare Function Inp32 Lib 8220inpout32.dll8221 (ByVal Portaddress As Integer) As Integer Dim masuk As Byte Dim Nama, Katasandi As String Rujukan Daftar Pustaka Agfianto, Eko Putra. Teknik Anthruka Komputer Konsep dan Aplikasi. Yogyakarta: Graha Ilmu. Sutadi, Dwi. IO Bus amp Hauptplatine. Yogyakarta: Andi-Versatz. Fay, Paul, dkk. 1988. Pengantar Ilmu Elektronika. Jakarta: Gramedia. M. agus J, Alam. Microsoft Visual Basic 6.0. PT Elex Medien Komputindo. Malfino, Albert Poul. 1999. Prinsip-Prinsip Elektronik. Jakarta: Erlangga jurnal DIEGO GULLIANDO Alvin Andrian Nugraha Mahasiswa Universitas Negeri Jakarta Programm Studi Diplom III Teknik Elektronika Mahasiswa Universitas Negeri Jakarta Programm Studi Diplom III Teknik Elektronika Suchwerk PENGISIAN DAN PEMINDAHAN BOX OTOMATIS MENGGUNAKAN PLC PLC (Programmable Logic Controller) adalah Suatu alat pengendali berbasis komputer Yang Dapat diprogram dengan instruksi-instruksi logika. Dikatakan berbasis komputer karena terdiri dari bagian-bagian yang sama dengan yang dimiliki oleh komputer, seperti mikroprosesor, speicher, mode inputoutput, system bus, spg. Versorgungsteil. PLC juga merupakan suatu peralatan pengendali yang dapat diprogram als dirancang khusus untuk mengendalikan suatu proses kondisi atau operasi mesin. Berdasarkan standar yang dikeluarkan oleh Nationaler Elektrischer Hersteller Asociation (NEMA) ICS3-1978 Teil. ICS3-304, SPS didefinisikan sebagai Berikut. 8220Sebuah Programmierbare Steuerung adalah sebuah alat Yang bekerja Secara digital Yang menggunakan memori Yang dapat diprogram untuk penyimpanan interne Dari instruksi Yang menerapkan fungsi tertentu seperti logika, sekuensial, Timing, Zählen, dan aritmatika untuk mengontrol, melalui modul, melalui modul Input-Output analog atau digital, bermacam Regler für analoge Analogeingänge. 8221 Kontrol Programm PLC adlah menganalisa sinyal Eingang. Sinyal inputnya berupa sinyal tegangan yang dapat diatur oleh peralatan Eingang seperti Sensor, Endschalter, Durchflussschalter, Drucktastenschalter, atau peralatan lainya. Keadaan Eingang PLC Digunakan Dämmerung dalam memori melalui Eingangskarte. Setiap input mempunyai alamat tertentu sehingga untuk mendeteksinya mikroprosesor hanya memanggil berdasarkan alamatnya, di mana PLC melakukan Gebrauchsanweisung logika yang diprogram pada keadaan inputnya. Kemudian mengatur keadaan Ausgang sesuai dänisches Programm yang dibuat oleh pemakai berdasarkan analisa keadaan Eingang. Setiap Ausgabe juga mempunyai alamat tertentu dan diproses oleh mikriprosesor berdasarkan alamatnya. Perlatan Ausgang dapat berupa Lampu indikator, Relais, Motor, Magnet, bel, pemanas, dan banyak lagi peralatan Yang dapat diaktifkan menggunakan sinyal Ausgang PLC. Suchwerk ini digunakan untuk mendeteksi boxkotak Akan berhenti, dan untuk mendeteksi Anzahl der Beiträge benda Yang Akan masuk ke dalam boxkotak, Kedua fungsi ini dilakukan oleh sepasang pengindera infra merah (foto dioda) dengan pemncar infra merah (Infrarot). Kedua pengindera ini dimaksudkan untuk Membrane pekerjaan pengotomatisan sistem yang akan dikendalikan oleh PLC. Sehingga penginderaan ini termasuk komponen Eingabe Ke PLC yang akan mempengaruhi kerja output-outputnya. ............................................................... Jama dilihat dengan spektroskop cahaya, maka radiasi cahaya infra merah akan nampak pada spektrum elektromagneten dengan panjang gelombang di atas panjang gelombang cahay merah. Dengan Panjang ini maka cahay Infra Merah Akan Tidak Tampak Olem Mata, Namun Radiasi Panas Yang Ditimbulkannya Mas Terasadideteksi. Pada dasarnya komponen yang menghasilkan panas juga mengahsilkan radiasi infra merah termasuk tubuh manusia maupun binatang. Cahay infra merah, walaupun mempunyai panjang Gelombang Yang sangat panjang tetap tidak dapat menembus bahan-bahan Yang tidak dapat melewatkan Cahaya Yang Nampak sehingga cahay infra merah tetap mempunyai karakteristik seperti halnya Cahaya Yang Nampak oleh mata. Pada dasarnya penggunaan modulasi cahaya penggunaanya tidak ada batasnya namun modulasinya harus menggunakan sündigen Träger yang frekuensinya harus sangat tinggi yaitu dalam orde ribuan megahertz. Biasanya modulasi dengan frekuensi Träger Yang sangat tinggi ini digunakan untuk modulasi Sinar Laser atau Pada transmisi Daten Yang menggunakan Medien fiberoptischen sebagai Medien perantaranya. Untuk transmisi Daten Yang menggunakan frekuensi Träger yang jauh lebih rendah yaitu sekitar 30 kHz sampai dengan 40 kHz. In....................................................... Suatu alat yang berkaitan dengan perubahan intensitas cahaya erfahrung fotosel. dimana nilai resistansi Listrik fotosel Akan berkurang dengan naiknya intensitas Cahaya dengan kata gelegen alat ini Akan Semakin menghantarkan arus Listrik jika intensitas Cahaya Yang mengenainya Bertambah. Walaupun perubahan resistansi begitu besar untuk perubahan intensitas cahaya yang kecil, akan tetapi resistansi tidak sebanding dengan intensitas cahaya. Ada suatu cara untuk meluruskan kurva dängan menggunakan suatu rangkaian khusus sehingga messer kumparan putar dapat dipakai untuk memperagakan intensitas cahaya, tetapi rangakain ini tidak mudah untuk dibuat. Untuk mengatasinya maka diperlukan tippen tranduser fotosel yang dikenal sebagai foto dioda. disebut fotodoida karena Anzahl der Beiträge elektrodanya ada dua (anoda dan katoda) dan arus Yang mengalir padanya dengan mudah dalam satu arah dan Sulit dalam arah Yang lainya. Aliran arus Pada arah Yang Sulit dapat berubah dengan adanya perubahan intensitas Cahaya Yang mengenainya, dengan demikian untuk pengaplikasian fotodioda Pada rangkaian, maka komponen ini Harus dipasang terbalik yaitu anoda dihubungkan ke Boden dan katoda dihubungkan ke positif Suplai tegangan. Pada pembuatan komponen yang dikhususkan untuk penerima infra merah lubang untuk menerima cahaya (fenster) sudah dibuat khusus sehingga dapat mengurangi interfensi dari cahay non-infra merah. Oleh sebab itu sensor infra merah yang baik biasanya jendelanya (pelapis yang terbuat dari silikon) berwarna biru tua keungu-unguan. Sensor ini biasanya digunakan untuk aplikasi infra merah yang digunakan Verdünnung rumah (outdoor). Yang terpenting untuk arus kecil yamg melewati dioda sewaktu dibias terbalik adalah bahwa arus ini sebanding dengan intensitas Cahaya apabila tegangan Ditah konstan. Arus Bias terbalik sangatlah kecil dan berubah sesuai dengan Tingkat pencahayaan, Dari sekitar 1 nA ditempat gelap (NA10 -9 A) sampai sekitar 1 mA (MA10 -3 A) di Tempat Terang. Bentuk Dasar Dari Motor Stepper Yang Paling Sederhana Adalah Terdiri Dari Sebuah Rotor, Yang Merupakan Magneten dauerhaft, dan Sebuah Stator. Yang Dililiti Kumparan Sehingga Dapat Membrankagneten listrik. Jika Stator dialiri arus listrik, sisi Rotor akan Membranen kutub-kutub Magnet. Jika kutub magnetständer dan rotor sama, maka kedua kutub magneten akan saling tolak-menolak sehingga mengakibatkan rotor berputar. Arah perputaran ini dapat dua arah, tergantung dari faktor perubahan langkah kutub-kutub magnet. Pergerakkan Schrittmotor untuk setiap langkah adalah 1,8 derajat (spesifikasi motor Schrittmotor yang akan digunakan), sehingga untuk membuat putaran 360 derajat harus melakukan langkah sebanyak 3601,8 sama dengan 200 langkah. Pola penyalaan tiap Schritt ada terdiri dari tiga macam yakni 1 polig dan 2 polig dan setengah langkah polig Aktif. Gerakkan motor stepper didasarkan pada penyalaan als untuk menjalankan Motor Stepper secara kontinyu dapat dilakukan dengan cara Mitglied der Gesellschaft pulsa yang digeser. Perhatikan gambar di atas, pada kondisi logik 1 sama dengan auf dan logik 0 sama dengan aus. Dengan kombiniert NIT tertentu arah putaran dapat searah jarum Marmelade, tergantung pada konfigurasi bit yang diberikan. Pada gambar di atas adalah Pola 1 Pole Aktif, Artinya Kumparan Yang Mendapat Teganan Hanya Satu Kumparan. Einheit pemprograman pada PLC dibutuhkan untuk menempatkan Programm pengendali ke dalamnya. Setelah PLC diprogram dankt Sedang menjalankan programmieren, perangkat pemprograman ini dapat dipakai untuk memonitor kesalahan yang terjadi pada operasi PLC. Pada dasarnya permsprogramm terdiri atas dua hal, yakni. 1. Perangkat lunak (Software) yang digunakan untuk Sysmac Unterstützungs-Software (SSS). Dividtakan untuk mempermudah Programmierer Membran als Memonitor Jalannya Programm Leiter Diagramm Yang Dibuat. Dengan adanya perangkat lunak, Programmierer juga dapat Membrane Kopie dari Leiter Diagramm untuk dapat dipelajaridan didokumentasikan. 2. Perangkat Keras (Hardware), adalah betuk yang palng sederhana dari peralatan pemprograman PLC. Programmierung Konsole merupakan perangkat keras yang paling beliebten digunakan dalam PLC untuk menangani fehlersuche programm di lapangan karena bentuknya yang sangat kecil. Tetapi alat ini tidak dapat memperlihatkan visualisasi Leiter Diagramm, sehingga penggunanya terbatas pada Programm yang menggunakan kode mnemonic. Programmierung Konsole menggunakan kartu memori tamabahan sebagai penyimpanan programnya. Kekurangan ini dapat diatasi dengan menggunakankomputer als perangkat lunak. Penulisan dan pemasukkan programm dapat juga dikerjakan menggunakan computer yang dilengkapi dengan perangkat lunak. Untuk membuat Leiterdiagramm, contoh perangkat lunak atau Software Sysmac dan Syswin. Untuk menghubungkan komputer dengan PLC dapat menggunakan Terminal Peripheriegerät dan-kabel RS-232 Bahasa pemprograman PLC dapat dibuat dalam dua bentuk, yaitu. 1. Bahasa pemprograman Leiter Diagramm sysmac. Ladendiagramm adalah teknik khusus yang digunakan untuk merancang dan menggambarkan rangkaian logika relai dan merupakan hasil dari menerjemahkan suatu proses yang akan dikendalikan. Struktru pada Leiterdiagramm merupakan representatif dari fungsi-fungsi logika (UND, ODER, NAND, NOR, XOR). 2. Kode mnemonik. Merupakan kumpulan Daten yang terdiri dari anweisungen logika, data dan alamat. Alamat merupakan lokasi von alam memori dimana Gebrauchsanweisung dan data disimpan. Penulisan programm umumnya di aplikasikan dengan menggunakan handheld prgramming juga dapat dengan komputer. Rujukan Daftar Pustaka Sieger Melano, Wasis Mustofa. 2004. Aplikasi PLC Pada Ein Raumautomatisches System. Jakarta. Fakultas Teknik Universitas Negeri Jakarta Gästebewertungen. Malvino, Albert paul.1999. Prinsip-prinsip Elektronika Edisi Kedua kaufen. Jakarta: Erlangga. Petruzella Frank D. 1996. Elektronika Industri. Alih Bahsa oleh Drs. Sumanto, MA, ANDI Yogyakarta. Wasito, S, Hermawan. 1994. Pelajaran Elektronika Teknik Digit, Cet-10. Karya Utama - Artikel - SPIEGEL WISSEN - Lexikon, Wikipedia und SPIEGEL-Archiv Tim PT. Forexindo Megasakti. Hardware-Schnittstellensteuerung. Jakarta. PT. Forexindo Megasakti OMRON. 2000. BETRIEBSANLEITUNG SYSMAC CQM1H Serie, edisi revisi. Nama. Diego guliando NIM. 5223084003 TTL. Jakarta 25 juni 1988 E-Mail. diegogulliandorocketmail Tentang Saya: Saya adalah Manusia Yang terahir di jakarta Saya tinggal di Komplek pln Klender jakarta timur salam kenal. ALAT PENGONTROL Aktivitas Pintu dengan MENGGUNAKAN kartu RVID Septhian Haddy Susanto Mahasiswa Universitas Negeri Jakarta Programm Teknik Elektronika RFID (Radio Frequency Inditifacition) atau Indentifikasi Frekuensi Funk Adalah metode identifikasi dengan menggunakan sarana Yang disebut Label RFID-Transponder atau untuk menyimpan dan mengambil Daten jarak Jauh. Beschriften atau kartu RFID adalah Suatu benda Yang biasa dipasang atau dimasukkan di dalam sebuah produk dengan tujuan untuk adentifikasi menggunakan Gelombang Radio. Beschriftung RFID terdiri atas microchip silicon dan antena. Keananan Ruangan Yang Memuat Suatu Informationen, Barang Berharga, Dan Daten penting. Maka dibutuhkan sebuah system yang dapat melakukan identifikasi terhadap pengguna yang akan mengakses ruangan tersebut. Kata Kunci. RFID, AT89S52, Kunci magnetische PENDAHULUAN Perkembangan teknologi sekarang semakin pesat. Dan teknologi saat ini dirasakan sangat Membrane dan mempermudah manusia. (Radio Frequency Identification) berkembang pesat (Funkfrequenz-Identifizierung) berkembang pesat. RFID (Radio Frequency Inditifacition) atau Indentifikasi Frekuensi Funk Adalah metode identifikasi dengan menggunakan sarana Yang disebut Label RFID-Transponder atau untuk menyimpan dan mengambil Daten jarak Jauh. Beschriften atau kartu RFID adalah Suatu benda Yang biasa dipasang atau dimasukkan di dalam sebuah produk dengan tujuan untuk adentifikasi menggunakan Gelombang Radio. Label RFID terdiri atas microchip silicon dan antena. Keamanan ruangan yang memuat suatu informasi, barang berharga, dan data penting. Maka dibutuhkan sebuah system yang dapat melakukan identifikasi terhadap pengguna yang akan mengakses ruangan tersebut. Sehingga dapat mencegah pengaksesan ruangan oleh orang yang tidak berhak. Sehingga timbul rasa aman dalam benak pemilik tersebut. Pembatasan dan Perumusan Masalah Dilihat dari masalah tersebut, perancangan alat pengontrol aktivasi pintu dengan menggunakan kartu RFID. Maka rumusan masalah di sini adalah. 8220Bagaimanakah merancang alat pemgontrol aktivasi pintu dengan menggunakan kartu RFID 8221 LANDASAN TEORI A. RFID RFID adalah proses indentifikasi seseorang atau objek dengan menggunakan frekuensi radio. Frekuensi radio digunakan untuk membaca informasi dari sebuah alat kecil yang disebut tag atau transponder. RFID reader (pembaca RFID) akan mengenali suatu alat yang kompatibel ketike mendeteksi sinyal yang digunakan. Teknologi yang identifikasi yang fleksibel ini mudah digunakan dan sangat cocok untuk operasi otomatis. Tag RFID tidak memiliki energi, antenalah yang mengambil tenaga dari reader dan akan memodulasi medan magnet untuk berkomunikasi mengirim data ke reader. Frekuensi kerja RFID adalah: LF (Low Fre-kuensi) yaitu sekitar 125 KHz, HF (High Frekuensi) yaitu sekitar 13.56 MHz, UHF (Ultra High Frekuesi) yaitu 860-960 MHz, dan Microwave yaitu 2.45 GHz. 1. ID 12 (Pembaca reader RFID) Pembaca RFID adalah alat yang kompatibel dengan tag RFID yang akan berkomunikasi menggunakan frekuensi radio dengan tag. RFID reader ID 12 ini mempunyai antenna internal, frekuensi kerjanya 125 KHz dan dapat membaca tag pada jarak 12 cm. 2. Tag RFID Tag RFID adalah alat yang dibuat dari rangkaian elektronika dan antena yang terintegrasi di dalam rangkaian. Tag tersusun dari microchip yang berfungsi untuk menyimpan yang disatukan dengan lilitan antena. B. Mikrokontroler AT89S52 Mikrokontroler adalah komputer keping tunggal (single chip computer) yang memiliki kemampuan untuk diprogram dan digunakan untuk tugas-tugas yang berorientasi control. Selain itu mikroprosesor yang dibuat dengan metode VLSI (Very Large Scale Integration) sehingga kepadatan komponen yang tinggi dengan tujuan untuk melakukan pengecilan terhadap sistem yang berbasis mikroprosesor. Mikrokontroler adalah satu kemasan (single chip) yang didalamnya terdiri dari CPU, memori berupa RAM antar muka (interface)serial dan parallel, timer dan fasilitas interupsi. Mikrokontroler AT89S52 adalah versi terbaru yang merupakan mikrokomputer CMOS 8 bit dengan 8 Kbyte Flash Programable dan Erasable Read Only Memory (PEROM). 1. Konfigurasi Pin Mikrokontroler AT89S52 Mikrokontroler AT89S52 memiliki 40 buah pin. Umumnya kemasan mikrokontroler ini adalah DIP (Dual In Line Packaged). ein. Pin 1 sampai 8 Pin 1-8 merupakan port I yang menjadi saluran (bus) dua arah inputoutput 8 bit. dengan internal pull-up yang dapat digunakan untuk berbagai keperluan dan dapat mengendalikan empat input TTL. B. Pin 9 Merupakan masukan reset (aktif tinggi untuk dua siklus mesin. c. Pin 10 sampai 17 Port 3 merupakan saluran (bus) IO 8 bit dua arah dengan internal pull-up yang memiliki fungsi pengganti. d. Pin 18 dan 19 Jalur ini merupakan masukan ke panguat osilator berpanguat tinggi. e. Pin 20 Merupakan ground sumber tegangan yang diberi simbol gnd. f. Pin 21 sampai 28 Pin ini merupakan port 2 yang menjadi saluran (bus) IO dua arah 8 bit dengan internal pull-up. g. Pin 29 Program Store Enable (PSEN8217) merupakan sinyal pengontrol untuk mengakses program memori eksternal yang masuk ke dalam saluran (bus) selama proses pemberian atau pengambilan instruksi (fetching). h. Pin 30 Address Latch Enable (ALE)PROG8217 merupakan penahan alamat memori eksternal (pada port 1) selama mengakses ke memori eksternal. Pin ini juga sebagai pulsa (sinyal) input program (PROG) selama pemograman. i. Pin 31 eksternal Access Enable (EA) merupakan sinyal kontrol untuk pembacaan memori program. j. Pin 32 sampai 39 Port 0 merupakan saluran (bus) IO 8 bit open collector yang dapat digunakan multipleks bus alamat rendah dan bus data selama adanya akses ke memori program eksternal. K. Pin 40 Merupakan sumber tegangan positif yang diberi simbol Vcc, 5 volt. 2. Register-register Mikrokontroler AT89S52 Register merupakan penampung data sementara yang terletak di dalam CPU. Mikrokontroler AR89S52 mempunyai register-register sebagai berikut : a. Accumulator (Register A) Accumulator merupakan sebuah register 8 bit yang menjadi pusat dan operasi accumulator termasuk didalamnya operasi aritmatika dan operasi logika. B. Register B Register ini mempunyai fungsi yang sama dengan register A. c. Program Counter (PC) Pencacah program (Program Counter) merupakan sebuiah regiater 16 bit yang selalu menunjukan lokasi memori dan instruksi yang akan diakses. D. Data Pointer Data pointer atau DTPTR merupakan register 16 bit yang terletak di alamat 8211 untuk DPL dan 83H untuk DPH. D. h. Stack Pointer (SP) Stack Pointer merupakan sebuah register 8 bit yang mempunyai fungsi khusus sebagai penunjuk alamat atau data yang berada paling atas pada operasi penumpukan (stack)di RAM. F. Program Status Word Register ini berisi beberapa bit status yang mencerminkan keadaan mikrokontroler. G. Power Control Register Power control register (PCON) terdiri atas beberapa macam bit control dengan konfigurasi . 3. Mode Pengalamatan Mode pengalamatan menunjukkan pada bagaimana pemograman mengalamati suatu lokasi memori. Setiap mode pengalamatan memberikan fleksibilitas khusus yang sangat penting. Mode pengalamatan ini meliputi immediate addressing, direct addressing, dan indirect addressing. Mode pengalamatan Immediate Addressing sangat umum dipakai kerena harga yang akan disimpan dalam memori langsung mengikuti kode operasi dalam untuk disimpan. 4. Instruksi Pemograman MCS-51 Bahasa pemograman yang digunakan mikrokontroler keluarga MCS-51 adalah bahasa assembly, yang pada dasarnya terdapat 2 macam inatruksi yaitu instruksi-instruksi yang digunakan memprogram mikrokontroler AT89S52 dengan bahasa assembly (instruction set) dan instruksi-instruksi yang digunakan untuk mengarahkan program assembler (assembler directive). C. Kunci Magnetik Kunci magnetik komponen dasarnya adalah solenoid. Solenoid adalah yang dibangkitkan dengan tenaga listrik, yang antara lilitan diberikan suatu isolasi. D. Transistor sebagai saklar Transistor berasal dari kata transfer-resistor, yang artinya tahanan pengalih. Tahanan pengalih artinya transistor mampu untuk mengalihkan arus masukan bertahanan rendah ke keluaran tahanan tinggi. E. Serial Port Komunikasi data serial sinkron di man pengiriman clock dilakukan secara bersamaan dengan data serial dan komunikasi data serial asinkron di mana pengoiriman clock dilakukan secara dua tahap yaitu saat data dikirim dan saat data diterima. F. LCD (Liquid Cristal Display) LCD adalah sebuah display yang ada pada saat ini sering digunakan. Display ini memiliki pengontrol data karakter berupa huruf, angka, simbol, atau tanda baca yang akan ditampilkan. PEMBAHASAN A. Perancangan Alat Perancangan RFID sebagai alat pengotrol aktivitas merupakan solusi alternative sebuah sistem pengamanan. Untuk membuat system pengamanan ini, terdiri dari input. RF ID-12, Proses. Mikrokontroler AT89S52, Output. LCD dan Kunci Magnetik. B. Perencangan Software 1. Diagram Alir Utama (Flow Chart) Diagram alir digunakan untuk mengetahui alur kerja dari alat yang akan dibuat. Diagram alir juga dapat mempermudah orang lain untuk dapat mengerti bagaimana cara kerja alat. 2. Langkah-langkah Pemograman Pembuatan program sumber menggunakan text editor yang memnfaatkan fasilitas Edit pada DOS. Program yang telah selesai disimpan dengan ekstension. ASM. kemudian program tersebut di assembling menjadi file berekstension. OBJ dan. LST. Selanjutnya adalah proses me-Linking file tersebut menjadi file yang berisi kode operasi heksa decimal (HEX) atau file yang berekstension. HEX. file yang sudah berekstension. HEXdiubah menjadi kode-kode biner. File program dengan ekstension. BIN itulah yang nantinya akan disimpan ke dalam IC mikrokontroler dengan suatu alat yang disebut dengan kabel ISP. C. Prinsip Kerja Rangkaian Ketika tag RFID di dekatkan hingga batas baca RFID reder, RFID-12 reader memancarkan gelombang elektromagnetik dan menginduksi RFID tag. Kemudian RFID tag akan mengirimkan kode yang terdapat di memory ID chip melalui antenna yang terpasang di tag. Selanjutnya RFID-12 mengirimkan kode-kode yang teridentifikasi tersebut kepada mikrokontroler AT89S52 secara komunikasi serial. Bila input dari RFID-12 sesuai dengan data yang tersimpan maka mikrokontroler akan memberikan logika 0 (low) pada kaki basis transistor, sehingga kunci magnetik akan terbuka. DAFTAR PUSTAKA Widodo Budhiarto, Perancangan Sistem dan Aplikasi Mikrokontroler, Jakarta. Penerbit Elex Media Komputondo. Retna Prasetia amp Catur Edi Widodo, Interfacing Port Paralel dan Port Serial Komputer dangan Visual Basic 6.0, Yoguakarta. Penarbit ANDI, 2004. Agfianto Eko Putra, Teknik Antarmuka Komputer. Konsep dan Aplikasi, Yogyakarta. Penerbit Graha Ilmu, 2002. K. F.Ibrahim, Teknik Digital, Yogyakarta. Penerbit ANDI, 1996 SISTEM KEAMANAN RUANG MENGGUNAKAN WEBCAM DENDAN MEMANFAATKAN PROGRAM PETEKSI KEBERADAAN OBJECT Karya :FEBRY HINDRAWAN Mahasiswa D3 Teknik Elektronika lulusan tahun 2003 Ditulis: Syaiful Azhar Bahtiar (5223070263) Mahasiswa D3Teknik Elektronika 2007 Deskipsi Teoritis 1. Sistem Keamanan Sistem adalah kombinasi dari beberapa komponen yang bekerja bersama-sama. dan melakukan suatu sasaran tertentu. Aman adalah tidak merasa takut, resah, atau gelisah. Sistem keamanan yaitu suatu sistem yang digunakan untuk memberikan rasa bebas dari bahaya. tidak merasa takut, resah, atau gelisah. Bagian penting dari sistem keamanan adalah titik terlemah dalam sistem. Sistem keamanan ruang merupakan bagian dari keamanan fisik, diman sistem keamanan fisik digunakan untuk mengurangi resiko terjadinya bahaya kehilangan. kerugian. serta perlindungan terhadap kerahasiaan. Beberapa komponen yang berpengaruh pada sistem keamanan diantaranya: petugas keamanan, alat bantu keamanan, serta peraturan yang berhubungan dengan keamanan. Banyak sekali alat bantu yang digunakan untuk mendukung sistem keamanan, dari peralatan yang sederhana hingga peralatan yang menggunakan yang lebih maju. 2. Kamera digital Pada tahun 1990 kodak memperkenalkan kamera digital pertama didunia. Kamera digital merupakan sistem penankap citra digital. Kamera digital menggunakan sensor elektronik dan seluruh gambar disimpan secara elektronis. Pada dasarnya gambar digital hanyalah suatu deretan kondisi 0 dan 1yang mewakili nilai intensitas cahaya dari kumulan titik berwarna (pixel) yang membentuk suatu gambar. Pada kamera digital semikonduktor meruakan sensor yang merubah cahaya menjadi besaran elektronik. Sensor gambar yang digunakan kebanyakan kamera digital adalah CCD (charge couple device), dan teknologi CMOS (compelementary metal oxide semiconductor). Keduanya merupakan sensor cahaya yang merubah besarnya intensitas cahaya menjadi besaran elektronik. Sensor optik pada kamera digital tidak dapat membedakan warna, tetai sensor optik hanya mengukur besarannya intensitas cahaya yang mengenai permukaanya saja. Untuk mendapatkan gambar yang berwarna sensor optik menggunakan sistem filtering gengan melihat cahaya menjadi tiga warna. Ada beberapa cara untuk mendapatkan ketiga warna tersebut. Cara yang pertama biasanya digunakan untuk kamera yang berkualitas tinggi. Cara beam spliter menggunakan tiga sensor yang terpisah. Melalui beam spliter cahaya dibagi ke setiap sensor. Cara lain untuk mendaatkan wana ada kamera digital adalah dengan susuna filter yang permanen pada sensor yang disebut colour filter arry. Metode colour filter array membagi sensor menjadi susunan wana merah, biru, dan hijau. 3. Teori Warna Warna merupakan spektrum tertentu dari sinar yang dipantulkan olh objek dan diterima oleh mata. Warna yang dapat ditangkap oleh mata manusia meruakan cahaya yang memiliki spektrum dengan panjang gelombang sekitar 400nm hingga 700nm. Terdapat tiga warna yang memiliki rentang kombinasi yang lebar, yaitu biru, hijau, dan merah warna tersebut dering disebut warna primer. Pengabungan warna tersebut dapat bersifat subtratif atau adiktif. Pengabungan warna subtratif dimulai dengan warna putih semakin banyak komponen warna yang dicampurkan maka hasil yang akan didapatkan akan semakin gelap. Sedangkan warna adiktif dimulai dari warna hitam semakin banyak komponen warna yang dicampurkan maka hasil yang akan didapatkan akan semakin terang. 4. Microsoft Visual Basic 6.0 Microsoft Visual Basic 6.0 adalah bahasa pemrograman yang digunakan untuk membuat aplikasi windows yang berbasis grafis (GUI-Graphical User Interface). Visual Basic merupakan salah satu Development Tool yaitu alat untuk membuat berbagai macam program aplikasi komputer, khususnya yang menggunakan sistem operasi windows. Microsoft Visual Basic 6.0 menyediakan komponen-komponen yang belum tersedia, penguna dapat menggunakan komponen dari windows API. Visual Basic merupakan event-driven rograming (pemrograman terkendali kejadian) artinya program menunggu sampai adanya respon dari pemakai berupa eventkejadian tertentu A. Menu Menu berisi perintah-perintah, pengaturan, serta fasilitas yang disediakan oleh Microsoft Visual Basic. B. Toolbar Digunakan untuk mempercepat akses perintah dan berfungsi sama dengan perintah yang disediakan di dalam Menu. C. Toolbox Berisi kumpulan object yang digunakan untuk membuat user interface serta pengontrolan bagi program yang dibuat. Object yang terdapat pada Toolbox disebut Control. D. From Merupakan lembar desain tampilan dari program yang dibuat. From tersebut menjadi pondasi tempat diletakkan conrol-control yang dimiliki oleh Visual Basic. E. Windows Properties Bertugas menyiapkan segala property dari object yang dierlukan dalam perancangan user interface maupun pemrograman. Pada windows properties terdapat semau property yang dimiliki oleh object terilih. F. Project Explorer Komponen Project Explorer digunakan untuk mengelola file yang menyusun sebuah proyek. G. Window Code Window Code merupakan terapat untuk menuliskan program. H. Window Form Layout Untuk mengatur letak form pada layar monitor dan meletakan form pada posisi yang diinginkan. 5. SMS (Shout Messanging Servise) Shout Messanging Servise atau sering juga disingkat sebagai SMS merupakan salah satu fitur dari GSM ( Global System for Mobile Communiction ) yang dikembangkan dan disstandarisasi oleh ETSI. SMS ( European Telecommunication Standard Institute ) merupakan salah saatu fasilitas diman para penguna telepon seluler digital dapat mengirimkan suatu pesan singgkat kepada pengguna telpon selular telpon lainnya sesuai pada telpon yang di tuju pada saat pesan SMS di kirimkan dari ponsel, maka pesan SMS tersebut tidak langsung dikirimkan ke nomor ponsel tujuan, akan tetapi ter lebih dahulu di kirimkan ke SMS Center ( SMSC ) dengan prinsip store and forward, setelah itu baru dikirimkan ke ponsel yang di tuju. Dengan mengggunakan dalam waktu yang relatif teknologi SMS, informasi singkat dapat di kirimkan kepada seseorang singkat. Teknologi SMS juga banyak di gunakan sebagai sistem informasi oleh beberapa instansi, seperti SMS Banking, sistem informasi akademik, hingga kuis berhadiah. Untuk membuat sistem informasi tersebut di butuhkan SMS serfer yang berfungsi untuk mengelola, serta mengirim kembali pesan SMS yang berisi informasi yang dibutuhkan pengguna secara otomatis. 6. Email Email ( Electronic Mail ) merupakan transmisi pesan elektronik melalui jaringan komunikasi digital. Sebagai mana surat konfensional, pesan dapat ditulis lalu dikirim ke alamat tertentu. Email juga memberikan fasilitas attachment, sehingga pengguna dapat memberikan lampiran berupa file pada pesan yang akan dikirim. Pengiriman pesan melalui Email membutuhkan mail server. Mail server merupakan server yang memberikan layanan pengiriman dan menejemen email. Untuk dapat membaca email yang dikirim di butuhkan sebuah program MUA ( Mail User Agent ). MUA dapat mengakses ke mailbox pada mail sever. 7. Pengolahan Citra Digital Citra merupakan istilah lain untuk gambar. Citra dapat berupa citra diam atau citra bergerak. Citra bergerak merupakan rangkaian citra diam yang ditampilkan secara berurutan, sehingga tampak bergerak oleh mata manusia. Salah satu bidang penglahan citra ( imega procesing ) yaitu pengenalan nilai numerik dari suatu citra digital, yang meliputi motion detection ( pendeteksi gerakan ), objek detection ( pendeteksi objek ), edge detection ( pendeteksi tepi ). Pendeteksi gerak adalah kegiatan untuk mendeteksi adanya pergerakan pada suatu daerah. Pendeteksi objek merupakan teknologi komputer yang berhubungan dengan teknologi computer vision dan pengolahan citra mamu mendeteksi adanya objek dari jenis tertentu pada citra digital dan fidio. Pendeteksi gerak dapat dilakukan menggunakan kamera digital dengan membandingkan gambar sekarang dengan gambar pada frame sebelumnya sedangkan pendeteksi objek mampu membedakan jenis objek yang lebih rumit. Daftar Pustaka Munir, Rinaldi, Pengolahan Citra Digital dengan Pendekatan Algoritmik, Informatika, bandung, 2004 Ogamta, Katsuhiko, Teknik Kontrol Automatik, Terjemahan Edi Laksana, Erlangga, Jakarta, 1997. Presman, Roger S. Ph. D. Rekayasa Perangkat Lunak Pendekatan Praktisi, Terjemahan LN Harnaningrum, Andi, Yogyakarta, 2002. Rafudin, Rahmat, Membangun Sendiri Server Mailing List, Andi, Yogyakarta, 2005. Wahana Komputer, Panduan Praktis Pemprongraman Visual Basic 6.0 Tingkat Lanjut, Andi Yogyakarta, 2004. 1. Relay terdiri dari sebuah kumparan dengan sebuah inti besi yang apabila dialiri arus maka daerah disekitar kumparan akan timbul medan magnetis sehingga inti besi akan menarik lengan besi dari jangkar yang menyebabkan terjadinya proses buka dan tutup kontak sehingga kontak pada jangkar dan kerangka relai terhubung. 2. Teknologi robotika adalah salah satu teknologi yang cepat mengalami perkembangan pada saat ini. Semua itu disebabkan karena kemampuan manusia yang semakin maju dan didukung dengan perkembangan dibidang teknologi yang sangat cepat membuat manusia semakin ingin mencari dan membuat sesuatu yang lebih mudah, praktis dan ekonomis. 3. Pada sebuah robot terdapat empat buah perangkat yang saling berinteraksi agar membentuk satu kesatuan sehingga robot dapat bergerak sesuai dengan perintah yang diinginkan oleh perancangnya. Pada sistem robot yang kami buat, keempat perangkat tersebut adalah perangkat pengindera berupa sensor-sensor, perangkat pengendali berupa mikrokontroler tipe ATMEL seri AT89S52, perangkat output berupa motor DC sebagai penggerak robot menggunakan relay, dan perangkat pemograman berupa perangkat lunak 8051 IDE. 4. Tanpa sensor, robot hanyalah sebuah mesin yang tidak dapat bergerak. Karena sensor merupakan sebuah perangkat pengindera yang digunakan robot untuk membaca keadaan lingkungan disekitar sistem. 5. Pada sistem ini terdapat beberapa sensor yang digunakan, antara lain sensor warna (pendeteksi garis) menggunakan optocoupler, dan sensor pendeteksi keberadaan benda dan tiang menggunakan limit switch. Penggunaan sensor ini dimaksudkan untuk membantu pekerjaan otomatisasi sistem yang dikendalikan oleh mikrokontroler. Jadi pengindera atau sensor merupakan komponen input ke mikrokontroler yang akan mempengaruhi kerja output - 6. Salah satu aplikasi sensor fotolistrik adalah reflective optosiolator atau yang dikenal dengan reflective optocoupler. Reflective optocoupler adalah sensor fotoelektrik yang terdiri dari sebuah LED yang memancarkan cahaya inframerah dan sebuah foto dioda atau foto transistor. 7. Dilihat dari bentuknya LED banyak macamnya, tetapi cahaya yang dipancarkan LED merah infra berbeda dengan LED yang berwarna-warni, cahayanya berupa kasat mata (tak tampak). Keuntungan dari LED ini yaitu dapat memancarkan cahaya yang menyebar, lurus, dan memantul, memiliki panjang gelombang antara 0,88 m sampai 0,94 m, awet dan tahan lama, dan harganya relatif murah. 8. Teknologi robot saat ini berkembang dengan pesat dan sangat luas, khususnya dibidang aplikasi elektronika. Mulai dari robot sederhana untuk aplikasi yang mudah sampai dengan robot canggih dan kompleks yang digunakan dalam pabrik industri, maupun dalam bidang yang lainnya. 9. Robotika merupakan salah satu cabang ilmu yang dalam implementasinya adalah merupakan gabungan dari ilmu komputer, elektronika, dan ilmu mekanika. Jadi, robotika adalah multidisiplin ilmu komputer, elektronika, dan mekanika sebagai ilmu dasarnya. 10. Pada zaman sekarang ini, teknologi sudah semakin canggih, misalnya saja sekarang ini sudah banyak terdapat bentuk desain robot yang sederhana untuk mengerjakan suatu kegiatan yang mudah dan dirancang untuk 8221berperilaku8221 sangat kompleks dan dapat mengontrol dirinya sendiri. Dalam arti yang luas, robot merupakan alat yang dalam batas-batas tertentu dapat bekerja sendiri (otomatis) sesuai dengan perintah yang diberikan oleh perancangnya. Cara Download YouTube Tanpa Software Sebagian besar pengunjung hanya menonton secara online. Ini jelas sangat tidak efektif, karena setiap kali ingin memutar ulang harus melakukan koneksi ke YouTube dan ini sangat mahal untuk sebagian besar masyarakat Indonesia dengan mahalnya koneksi Internet. Banyak jalan menuju Roma, banyak cara mendownload YouTube. Sudah cukup banyak software2 pendownload YouTube bermunculan. Tapi YouTube selalu melakukan inovasi baru agar videonya tidak lagi bisa didownload dengan software itu. Cara termudah dan teraman adalah Download Lewat Browser. Tidak perlu Browser khusus. Firefox dan Opera mampu melakukannya. Disini saya akan berbagi sedikit tips cara mendownload YouTube langsung dari Browser anda tanpa perlu menambahkan Plugin atau software lainnya. Tutorial ini saya khususkan untuk Firefox dan Opera. Untuk Internet Explorer (ie), maaf karena selain memiliki banyak celah keamanan yang tak kunjung diperbaiki, ie juga membuat standar desgin website sendiri, jadi para webdsigner seringkali mengalami kesulitan dalam mendisign web gara-gara ie, bisa jadi di firefox dan opera sudah bagus, tapi begitu dibuka di ie hasilnya berantakan. Karena itu beberapa waktu lalu ie sempat di gugat oleh Opera. Ok, back to topic. 1. Buka video YouTube seperti biasa. 2. Play atau putar video tersebut hingga habis. Cara Download YouTube lewat Firefox : 1. Setelah menjalankan video hingga selesai, sekarang yang perlu anda ketahui adalah lokasi cachenya. 2. Ketik about:cachedevicedisk pada browser 3. Setelah mengetahui lokasinya, meluncurlah ke lokasi tersebut. Contoh. lokasi cache saya adalah D:FFDataprofilecache Catatan. Lokasi yang saya contohkan ini pasti berbeda dengan hasil yang akan anda dapatkan 4. Setalah itu coba cari pada folder tersebut yang memiliki ukuran file yang besar (biasanya lebih dari 5MB), jika sudah anda temukan, edit nama file dengan menekan F2, dan tambahi. flv. Contoh. nama file cache saya adalah 2F4A5212d01, agar dapat saya putar saya rename menjadi 2F4A5212d01.flv 5. Pindah file tersebut ke folder lain agar tidak terhapus. Cara Download YouTube lewat Opera : 1. Setelah menjalankan video hingga selesai lewat Opera, anda perlu mencari tau lokasi cachenya. 2. Ketik opera:configUserPrefsCacheDirectory4 pada browser 3. Setelah mengetahui lokasinya, meluncurlah ke lokasi tersebut. Contoh. lokasi cache saya adalah C:Documents and SettingsrosyidiApplication DataOperaOpera 9profilecache4 Catatan. Lokasi yang saya contohkan ini pasti berbeda dengan hasil yang akan anda dapatkan 4. Setelah itu coba cari pada folder tersebut yang memiliki ukuran file yang besar (biasanya lebih dari 5MB), jika sudah anda temukan, edit nama file dengan menekan F2, dan ubah tmp dengan flv. Contoh. nama file cache saya adalah opr0000Y. tmp, agar dapat saya putar saya rename menjadi opr0000Y. flv 5. Pindah file tersebut ke folder lain agar tidak terhapus. Cara Diatas dapat pula diterapkan untuk jenis file lainnya seperti flash, dll. Karena ada pula flash yang tidak bisa didownload hanya file swfnya saja, karena file tersebut memakai flash dalam flash, dan semua itu dapat didownload dengan mudah dengan cara diatas Dikutip dari. rosyidicara-download-youtube-tanpa-software Pencarian Efektif dan Efisien Menggunakan Google Sebagian besar dari kita atau bahkan semuanya sudah mengenal Google sebagai search engine yang sangat anadal dalam melakukan pencarian. Biasanya dalam melakukan sebuah pencarian kita hanya memasukkan text atau frasa dan kemudian diikuti klik tombol search. Memang dari cara tersebut kita bisa mendapatkan hasil yang akan kita cari tetapi apakah dari cara tersebut kita mendapatkan hasil yang benar-benar relevan dengan apa yang akan kita cari. Nah permasalahan disini adalah bagaimana caranya agar input yang kita cari benar-benar atau mendekati relevan. Sebelumnya mari kita lihat bagaimana sebuah search engine melakukan retrieve terhadap informasi di dunia internet, terdapat beberapa metode yang digunakan diantaranya : 1. Exact Matching (Boolean) 2. Ranking by similarity to query (vector space model) 3. Ranking of matches by importance of documents (PageRank) 4. Combination Methods Metode apakah yang digunakan oleh Google ya yang digunakan adalah metode keempat. Google memang menyediakan teknik pencarian agar kita dalam melakukan pencarian mendapatkan hasil yang optimal dan relevan dengan apa yang akan dicari. Berikut ada beberapa caranya : 1. Untuk menemukan sebuah file kita dapat membatasi pencarian hanya kepada tipe file tersebut dengan mengetik textpencarian filetype:ext contohnya kita ingin melakukan pencarian tutorial meningkatkan trafik blog dalam format pdf maka ketik tutorial meningkatkan trafik blog filetype:pdf. Pencarian dengan cara ini juga bisa dilakukan dengan filetype lain seperti xls, doc dan lain-lain. 2. Untuk mencari definisi dari sebuah istilah kita dapat menggunakan define:term. Contohnya adalah pada saat kita ingin mencari definisi dari search engine optimization maka dapat langsung mengetikkan define:search engine optimization. 3. Untuk yang berkecimpung di bisnis internet maka diperlukan informasi tentang nilai tukar rupiah terhadap dollar atau sebaliknya maka dapat menggunakan n matauang1 in n matauang2. Contohnya adalah ketika kita ingin mengetahui nilai 120 dalam kurs rupiah maka ketik 120 USD in IDR, pencarian seperti ini bisa digunakan untuk mata uang mana saja. 4. Bagi yang hobi menonton film belum sreg rasanya jika belum membaca resensi film tersebut maka bisa digunakan movie:textpencarian untuk menemukan resensi film yang lengkap. Contohnya jika kita ingin mencari resensi dari film Awake maka dapat mengetikkan movie:awake. 5. Untuk yang rada-rada males dalam melakukan perhitungan maka dapat menggunakan n1 operator n2. untuk dapat melihat list lengkap dari operator dapat dilihat disini Kita juga dapat melakukan perhitungan kompleks seperti menghitung 2log(4). 6. Untuk menemukan informasi secara lengkap daftar dari keseluruhan halaman web dari suatu situs maka dapat menggunakan site:situsnetco. idinfobiz. Contohnya ketika ingin mengetahui keseluruhan halaman web dari situs ini maka dapat mengetikkan site:emfajar. net. 7. Untuk mengetahui atau memeriksa daftar dari situs-situs yang merujuk situs yang bersangkutan maka dapat menggunakan link:situsnetco. idinfobiz. Contoh nya untuk mencari daftar situs mana saja yang link ke situs ini maka dapat mengetikkan link:emfajar. net. 8. Untuk mengetahui situs-situs yang menyajikan informasi buku yang dicari maka dapat menggunakan books tema buku. Contohnya jika kita ingin melakukan pencarian terhadap buku beginning joomla yaitu cara-cara membangun situs dengan CMS joomla maka dapat mengetikkan books beginning joomla. Teknik tersebut digunakan untuk membantu agar pencarian kita di mesin pencari Google lebih efektif dan lebih mendapatkan hasil yang relevan. Nah dari cara-cara tersebut mungkin dari teman-teman ada yang mau menambahkan lagi teknik pencarian tersebut Sebenarnya juga ada cara mudah yaitu menggunakan Google Advanced Search tapi kan sebaiknya kita menjadi lebih tahu juga sedikit trik-trik dari pencarian di Google. Mengenai EYD tanda titik dan koma. 1. Perkembangan ilmu dan teknologi seiring dengan majunya pola fikir dari sumber daya manusia sehingga benar-benar dapat mengeluarkan ide dan fikiran kreatifnya untuk menciptakan berbagai macam perangkat kebutuhan manusia yang bertujuan untuk memudahkan kehidupan manusia. Perkembangan ilmu dan teknologi seiring dengan majunya pola fikir dari sumber daya manusia sehingga benar-benar dapat mengeluarkan ide dan fikiran kreatifnya. untuk menciptakan berbagai macam perangkat kebutuhan manusia yang bertujuan untuk memudahkan kehidupan manusia. 2. Oleh sebab itu peneliti memasang beberapa sensor jalur agar robot dapat mengikuti jalur. Oleh sebab itu, peneliti memasang beberapa sensor jalur agar robot dapat mengikuti jalur. 3. Oleh karena kelengkapan fiturnya maka mikrokontroler sering disebut sebagai komputer mikro(microcomputer) karena dapat bekerja layaknya computer namun secara fisik ukurannya kecil. Oleh karena kelengkapan fiturnya, maka mikrokontroler sering disebut sebagai komputer mikro(microcomputer), karena dapat bekerja layaknya computer namun secara fisik ukurannya kecil. 4. Tiap orang mempunyai definisi yang berbeda tentang robot, jadi sangat sulit membuat definisi yang komprehensif tentang robot, Tiap orang mempunyai definisi yang berbeda tentang robot. Jadi, sangat sulit membuat definisi yang komprehensif tentang robot, 5. maka pernyataan2 akan dieksekusi. Sedangkan jika pernyataan1 tidak terpenuhi, maka pernyataan3 akan dieksekusi). maka pernyataan2 akan dieksekusi, Sedangkan jika pernyataan1 tidak terpenuhi, maka pernyataan3 akan dieksekusi). 6. Pengujian Robot dilakukan pada lintasan yang sudah disesuaikan dengan kondisi robot yang dimana apabila terdapat meja robot akan berhenti dan akan jalan kembali setelah beberapa detik (waktu yang di tentukan). Pengujian Robot dilakukan pada lintasan yang sudah disesuaikan dengan kondisi robot. yang dimana apabila terdapat meja robot akan berhenti dan akan jalan kembali setelah beberapa detik (waktu yang di tentukan). 7. Dengan terselesaikannya pembuatan tugas akhir dengan judul Robot Pengantar Surat Kabar Pada Lobby Perusahaan, Sebagai sarana alat bantu di sebuah lobby perusahaan Dengan terselesaikannya pembuatan tugas akhir dengan judul Robot Pengantar Surat Kabar Pada Lobby Perusahaan. Sebagai sarana alat bantu di sebuah lobby perusahaan 8. Oleh karena itu dipergunakan salah satu AVR produk Atmel, yaitu ATMega 8535. Oleh karena itu, dipergunakan salah satu AVR produk Atmel, yaitu ATMega 8535. 9. Sementara itu register khusus untuk menangani IO dan kontrol terhadap mikrokontroler menempati 64 alamat berikutnya, yaitu mulai dari 20 hingga 5F. Sementara itu, register khusus untuk menangani IO dan kontrol terhadap mikrokontroler menempati 64 alamat berikutnya, yaitu mulai dari 20 hingga 5F. 10. Jadi tegangan antara photodioda dan tegangan referensi (dalam hal ini menggunakan potensiometer) dibandingkan. Jadi, tegangan antara photodioda dan tegangan referensi (dalam hal ini menggunakan potensiometer) dibandingkan. Mengenai EYD huruf besar dan miring. 1. Yang dimaksud dengan robot mobile adalah robot tersebut dapat bergerak secara otonomi, memiliki navigasi, dan pergerakannya yang tidak tetap tergantung dari medan jelajahnya. Yang dimaksud dengan robot mobile adalah robot tersebut dapat bergerak secara otonomi, memiliki navigasi, dan pergerakannya yang tidak tetap tergantung dari medan jelajahnya. 2. Sinyal output dari sensor jalur tersebut kemudian diolah oleh mikroprosessor ATMega 8535 yang kemudian mengeluarkan output sinyal untuk menggerakkan motor melalui rangkaian driver motor. Sinyal output dari sensor jalur tersebut kemudian diolah oleh mikroprosessor ATmega 8535 yang kemudian mengeluarkan output sinyal untuk menggerakkan motor melalui rangkaian driver motor. 3. Dengan memperhatikan Penempatan dan pemrograman yang dikeluarkan oleh sensor jalur (photodioda) yang digunakan untuk mendeteksi jalur (garis hitam). Dengan memperhatikan penempatan dan pemrograman yang dikeluarkan oleh sensor jalur (photodioda) yang digunakan untuk mendeteksi jalur (garis hitam). 4. Lingga wardhana, Mikrokontroller AVR Seri ATmega8535 Simulasi, hardware, dan Aplikasi, Yogyakarta. ANDI, 2006, hlm. 3. Lingga Wardhana, Mikrokontroller AVR Seri ATmega8535 Simulasi, hardware, dan Aplikasi. Yogyakarta. Andi, 2006, hlm. 3. 5. Lukman Rosyidi, Modul Training Mikrokontroller AVR Level Basic, Jakarta. Prasimax, 2003, hlm. 5. Lukman Rosyidi, Modul Training Mikrokontroller AVR Level Basic. Jakarta. Prasimax, 2003, hlm. 5. 6. Lingga Wardhana, Mikrokontroller AVR Seri ATmega8535 Simulasi, Hardware, dan Aplikasi, Yogyakarta. ANDI, 2006, hlm. 1. Lingga Wardhana, Mikrokontroller AVR Seri ATmega8535 Simulasi, Hardware, dan Aplikasi, Yogyakarta. Andi, 2006, hlm. 1. 7. Kapabilitas memory flash 8 KB, SRAM sebesar 512 byte, dan EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) sebesar 512 byte. Kapabilitas memory flash 8 KB, SRAM sebesar 512 byte, dan EEPROM ( Electrically Erasable Programmable Read Only Memory ) sebesar 512 byte. 8. CodeVision AVR C Compiler merupakan software yang mendukung pemrograman chip keluaran atmel dalam bahasa C. CodeVision AVR C Compiler merupakan software yang mendukung pemrograman chip keluaran atmel dalam bahasa C. 9. Berupa tegangan dari Sensor lantai dan output IC L293D. Berupa tegangan dari sensor lantai dan output IC L293D 10. Robot Pengantar Surat Kabar Pada Lobby Perusahaan, Sebagai sarana alat bantu di sebuah lobby perusahaan yang akan berkeliling Secara Otomatis Dengan Membaca Jalur Berbasis Mikrokontroler AVR ATMega8535 Robot Pengantar Surat Kabar Pada Lobby Perusahaan, sebagai sarana alat bantu di sebuah lobby perusahaan yang akan berkeliling secara otomatis dengan membaca jalur Berbasis Mikrokontroler AVR ATMega8535. Mengenai logika kebahasaan. 1. Agar dapat mewujudkan hal tersebut maka diperlukan sebuah alat, komponen atau sistem yang dapat memproses suatu data dengan cepat dan akurat. Beberapa contoh di antaranya adalah: komputer (PC) dan mikrokontroler. Agar dapat mewujudkan hal tersebut maka diperlukan sebuah alat, komponen atau sistem yang dapat memproses suatu data dengan cepat dan akurat. Yaitu. komputer (PC) dan mikrokontroler. 2. Perkembangan ilmu dan teknologi, membawa perubahan disegala bidang. Perkembangan ilmu dan teknologi, membawa dampak besar bagi perubahan disegala bidang. 3. Dengan adanya perkembangan yang pesat dari teknik elektronika dewasa ini, Dengan adanya perkembangan teknologi yang sangat pesat terutama pada teknik elektronika. 4. Pengujian Robot dilakukan pada lintasan yang sudah disesuaikan dengan kondisi robot yang dimana apabila terdapat meja robot akan berhenti dan akan jalan kembali setelah beberapa detik (waktu yang di tentukan). Pengujian Robot dilakukan pada lintasan yang sudah disesuaikan dengan kondisi robot. Apabila terdapat meja robot, robot akan berhenti dan akan jalan kembali setelah beberapa detik (waktu yang di tentukan). 5. Pada tool codevision AVR bisa ditentukan port-port dari mikrokontroller AVR yang berfungsi sebagai input maupun output, dan bisa juga ditentukan cara penggunaan fungsi-fungsi internal dari AVR. 6. Dari hasil penelitian dan uji coba yang kami lakukan pada Robot Pengantar Surat Kabar ternyata masih banyak kekurangan, untuk itu agar penelitian berikutnya lebih sempurna. Dari hasil penelitian dan uji coba yang kami lakukan pada Robot Pengantar Surat Kabar ternyata masih banyak kekurangan, untuk itu agar penelitian berikutnya bisa memperhitungkan sofware dan hardware dalam pembuatan robot lebih sempurna. 7. Dalam teknologi elektronika, efektifitas dan efisiensi selalu menjadi acuan agar setiap langkah dalam penggunaan dan pemanfaatan teknologi diharapkan dapat mencapai hasil yang optimal baik kualitas maupun kuantitasnya. Dalam elektronika, efektifitas dan efisien membutuhkan proses dalam mengembangkan teknologi yang berhubungan dengan elektronika. Agar hasil yang didapat sesuai dengan yang diharapkan dan optimal baik secara kualitas maupun secara kuantitasnya. 8. Salah satu penggunaan teknik elektronika yang tak kalah penting adalah Mikrokontroler. Salah satu penggunaan teknik yang dipakai dielektronika yang tak kalah penting adalah Mikrokontroler. 9. Dalam perkembangannya mikrokontroler telah mengambil peranan penting dalam dunia sistem elektronika. Dalam perkembangannya mikrokontroler menjadi peranan penting dalam dunia sistem teknik elektronika. 10. Atas dasar pemikiran tersebut peneliti sebagai mahasiswa yang tertantang untuk mengembangkan kreatifitas dan mengasah kemampuan yang peneliti dapat di bidang ilmu elektronika. Atas dasar pemikiran tersebut peneliti sebagai mahasiswa yang ikut tertantang untuk mengembangkan kreatifitasnya dan mengasah kemampuan yang dimilki peneliti dapat disalurkan di bidang ilmu teknik elektronika. JURNAL DIEGO GULLIANDO Alvin Andrian Nugraha Perhatikan gambar di atas, pada kondisi logic 1 sama dengan ON dan logic 0 sama dengan OFF . Dengan kombinasi NIT tertentu arah putaran dapat searah jarum jam, tergantung pada konfigurasi bit yang diberikan. Pada gambar di atas adalah Pola 1 Pole Aktif, artinya kumparan yang mendapat tegangan hanya satu kumparan. Unit pemprograman pada PLC dibutuhkan untuk menempatkan program pengendali ke dalamnya. Setelah PLC diprogram dan sedang menjalankan programnya, perangkat pemprograman ini dapat dipakai untuk memonitor kesalahan yang terjadi pada operasi PLC. Pada dasarnya permprograman terdiri atas dua hal, yakni. 1. Perangkat lunak ( Software ) yang digunakan untuk Sysmac Support Software ( SSS ). Diciptakan untuk mempermudah programmer membuat dan memonitor jalannya program ladder diagram yang dibuat. Dengan adanya perangkat lunak, programmer juga dapat membuat copy dari ladder diagram untuk dapat dipelajaridan didokumentasikan. 2. Perangkat keras ( Hardware ), adalah betuk yang palng sederhana dari peralatan pemprograman PLC. Programming Console merupakan perangkat keras yang paling popular digunakan dalam PLC untuk menangani troubleshooting program di lapangan karena bentuknya yang sangat kecil. Tetapi alat ini tidak dapat memperlihatkan visualisasi ladder diagram, sehingga penggunanya terbatas pada program yang menggunakan kode mnemonic . Programming Console menggunakan kartu memori tamabahan sebagai penyimpanan programnya. Kekurangan ini dapat diatasi dengan menggunakankomputer dan perangkat lunak. Penulisan dan pemasukkan program dapat juga dikerjakan menggunakan computer yang dilengkapi dengan perangkat lunak. untuk membuat ladder diagramnya, contoh perangkat lunak atau Software Sysmac dan Syswin. Untuk menghubungkan komputer dengan PLC dapat menggunakan terminal peripheral dan kabel RS-232 Bahasa pemprograman PLC dapat dibuat dalam dua bentuk, yaitu. 1. Bahasa pemprograman ladder diagram sysmac. Ladder diagram adalah teknik khusus yang digunakan untuk merancang dan menggambarkan rangkaian logika relai dan merupakan hasil dari menerjemahkan suatu proses yang akan dikendalikan. Struktru pada ladder diagram merupakan representatif dari fungsi-fungsi logika ( AND, OR, NAND, NOR, XOR ). 2. Kode mnemonik. Merupakan kumpulan data yang terdiri dari instruksi logika, data dan alamat. Alamat merupakan lokasi di alam memori dimana instruksi dan data disimpan. Penulisan program umumnya di aplikasikan dengan menggunakan handheld prgramming juga dapat dengan komputer. Rujukan Daftar Pustaka Victor Melano, Wasis Mustofa. 2004. Aplikasi PLC Pada One Room Automatic System . Jakarta. Fakultas Teknik Universitas Negeri Jakarta. Malvino, Albert paul.1999. Prinsip-prinsip Elektronika Edisi Kedua. Jakarta :Erlangga. Petruzella Frank D. 1996. Elektronika Industri . Alih Bahsa oleh Drs. Sumanto, MA, ANDI Yogyakarta. Wasito, S, Hermawan. 1994. Pelajaran Elektronika Teknik Digit, Cet-10. Karya Utama Proyek Menggunakan IC 555. yayasan Pembina Pendidikan dan Hobi Elektronika. Tim PT. Forexindo Megasakti. 1995. Hardware Interface Control. Jakarta. PT. Forexindo Megasakti OMRON. 2000. OPERATION MANUAL SYSMAC CQM1H Series, edisi revisi.
No comments:
Post a Comment